性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。

採取這體位時，女人背部朝下躺著，男人躺在女人上面或者稍微偏側邊。男人喜歡這體位，因為可以根據接近高潮的程度來控制進入的深度和抽插的速度。女人喜歡這體位，是因為跟其他體位比較起來，能有更多的身體接觸。其他的體位或許更讓人血脈賁張，但這種體位是最浪漫的一種。採取這體位可以方便親吻和擁抱，很多女人也有受到保護的安全感。

性愛姿勢做法：對方坐者、雙腿彎曲，身體往後靠在手和前臂上。你也做同樣的動作，然後兩人交合。

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此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。

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不想发生“找入口找半天，好不容易找到了却进不去”的尴尬场面，无论男女都一定要看。

基本上，只有六種體位，其他的都只是這些主旋律的變化：男上、女上、側邊、後進、站立、坐跪。

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而一场性交一般会止于男方射精，进入男性不应期，此时男性会进入一种无欲无求的状态。但一场好的性爱在结束后最好再有一个拥抱、一个亲吻，不要将女伴置之不理，绵绵细语沟通刚刚这场性爱的感受和不足之处，下次改进。